Se estudian los procesos erosivos que se desarrollan en la superficie de taludes, a partir de datos obtenidos con un Laser Escáner Terrestre (TLS). Se eligieron cinco desmontes formados por materiales miocenos no consolidados de los alrededores de la ciudad de Toledo, situados en las autopistas A-40 y A-41. El TLS seleccionado para la toma de datos es el modelo Leica ScanStation 2. Se obtuvieron nubes de puntos con 2 mm de resolución y una exactitud de 4 mm a 50 m, tomados a una velocidad de 50.000 puntos por segundo. Mediante el softwareCyclone, se han limpiado las nubes de puntos que permiten la creación de Modelos Digitales de Elevación (MDE). A través del software Polyworks, se ha desarrollado una metodología de trabajo para crear MDE de alta resolución que permitan caracterizar las propiedades físicas, las redes de drenaje y las pérdidas de suelo superficiales de los taludes. Las tasas de erosión obtenidas para el conjunto de los desmontes oscilan entre 254 y 321 Mg ha-1 año-1. Tasas de erosión anuales tan altas muestran superficies muy inestables, no permitiendo un desarrollo edáfico ni vegetal. Palabras clave: Planificación de las infraestructuras