Design of the control software of a UUV for oceanographic monitoring using a component model and framework with flexible deployment

Unmanned Underwater Vehicles (UUVs) explore different habitats with a view to protecting and managing them. They are developed to overcome scientific challenges and the engineering problems caused by the unstructured and hazardous underwater environment in which they operate. Their development bears the same difficulties as the rest of service robots (hardware heterogeneity, sensor uncertainty, software complexity, etc.) as well as other particular from the domain, like the underwater environment, energy constraints, and autonomy. This article describes the AEGIR UUV, used as a test bed for implementation of control strategies and oceanographic mission in the Mar Menor area in Spain, which is one of the largest coastal lagoons in Europe. It also describes. the development of a tool chain that follows a model-driven approach, which has been used in the design of the vehicle control software as well as a component-based framework that provides the runtime support of the application and enables its flexible deployment in nodes, processes and threads and pre-verification of concurrent behavior.

Datos y Recursos

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Metadatos
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DCAT-AP/NTI-RISP

Información básica
Tipo de recurso Texto
Fecha de creación 17-09-2024
Fecha de última modificación 17-09-2024
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Identificador de los metadatos 970ec4cc-f135-5f8b-9a59-ef671f179235
Idioma de los metadatos Español
Temáticas (NTI-RISP)
Categoría del conjunto de alto valor (HVD)
Categoría temática ISO 19115 biota
Identificador alternativo DOI 10.1016/j.riai.2015.06.003
URI de palabras clave
Codificación UTF-8
Información espacial
Identificador INSPIRE ESPMITECOIEPNBMMENOR700
Temas INSPIRE
Identificador geográfico Murcia
Sistema de Referencia de Coordenadas
Tipo de representación espacial
Extensión espacial
"{\"type\": \"Polygon\", \"coordinates\": [[[-2.34, 37.38], [-0.69, 37.38], [-0.69, 38.76], [-2.34, 38.76], [-2.34, 37.38]]]}"
Resolución espacial del dataset (m)
Procedencia
Declaración de linaje
Perfil de Metadatos
Conformidad
Conjunto de datos de origen
Frecuencia de actualización
Fuentes
  1. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
  2. vol 12
  3. no 3
  4. 325-337
Propósito
Pasos del proceso
Cobertura temporal (Inicio)
Cobertura temporal (Fin)
Notas sobre la versión
Versión
Vigencia del conjunto de datos
Parte responsable
Nombre del autor Ortiz, F., Guerrero, A., Sanchez-Ledesma, F., Garcia-Cordova, F., Alonso, D. y Gilabert, J.
Nombre del mantenedor
Identificador del autor
Email del autor francisco.ortiz@upct.es
Web del autor
Identificador del mantenedor
Email del mantenedor
Web del mantenedor