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Garcia-Cordova, F., Alonso, D. y Gilabert, J.",
            
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Garcia-Cordova, F., Alonso, D. y Gilabert, J.",
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    "Revista Iberoamericana de Autom\u00e1tica e Inform\u00e1tica 
            
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109
  "notes": "Los veh\u00edculos submarinos no tripulados (Unmanned 
            
100
Underwater Vehicles, UUVs) se dise\u00f1an para misiones de 
110
Underwater Vehicles, UUVs) se dise\u00f1an para misiones de 
            
101
monitorizaci\u00f3n, inspecci\u00f3n e intervenci\u00f3n. En estudios 
111
monitorizaci\u00f3n, inspecci\u00f3n e intervenci\u00f3n. En estudios 
            
102
oceanogr\u00e1ficos y de monitorizaci\u00f3n ambiental son cada vez 
112
oceanogr\u00e1ficos y de monitorizaci\u00f3n ambiental son cada vez 
            
103
m\u00e1s demandados por las innumerables ventajas que presentan con 
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m\u00e1s demandados por las innumerables ventajas que presentan con 
            
104
respecto a las tecnolog\u00edas tradicionales. Estos veh\u00edculos 
114
respecto a las tecnolog\u00edas tradicionales. Estos veh\u00edculos 
            
105
son desarrollados para superar los retos cient\u00edficos y los 
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son desarrollados para superar los retos cient\u00edficos y los 
            
106
problemas de ingenier\u00eda que aparecen en el entorno no 
116
problemas de ingenier\u00eda que aparecen en el entorno no 
            
107
estructurado y hostil del fondo marino en el que operan. Su desarrollo 
117
estructurado y hostil del fondo marino en el que operan. Su desarrollo 
            
108
no solo conlleva las mismas dificultades que el resto de los robots de 
118
no solo conlleva las mismas dificultades que el resto de los robots de 
            
109
servicio (heterogeneidad en el hardware, incertidumbre de los sistemas 
119
servicio (heterogeneidad en el hardware, incertidumbre de los sistemas 
            
110
de medida, complejidad del software, etc.), sino que adem\u00e1s se 
120
de medida, complejidad del software, etc.), sino que adem\u00e1s se 
            
111
les unen las propias del dominio de aplicaci\u00f3n, la rob\u00f3tica 
121
les unen las propias del dominio de aplicaci\u00f3n, la rob\u00f3tica 
            
112
submarina: condiciones de iluminaci\u00f3n, incertidumbre en cuanto a 
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submarina: condiciones de iluminaci\u00f3n, incertidumbre en cuanto a 
            
113
posici\u00f3n y velocidad, restricciones energ\u00e9ticas, etc. Este 
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posici\u00f3n y velocidad, restricciones energ\u00e9ticas, etc. Este 
            
114
art\u00edculo describe el UUV AEGIR, un veh\u00edculo utilizado como 
124
art\u00edculo describe el UUV AEGIR, un veh\u00edculo utilizado como 
            
115
banco de pruebas para la implementaci\u00f3n de estrategias de control 
125
banco de pruebas para la implementaci\u00f3n de estrategias de control 
            
116
y misiones oceanogr\u00e1ficas. Tambi\u00e9n describe el desarrollo de 
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y misiones oceanogr\u00e1ficas. Tambi\u00e9n describe el desarrollo de 
            
117
una cadena de herramientas que sigue un enfoque dirigido por modelos, 
127
una cadena de herramientas que sigue un enfoque dirigido por modelos, 
            
118
utilizada en el dise\u00f1o del software de control del veh\u00edculo, 
128
utilizada en el dise\u00f1o del software de control del veh\u00edculo, 
            
119
as\u00ed como un framework basado en componentes que proporciona el 
129
as\u00ed como un framework basado en componentes que proporciona el 
            
120
soporte de ejecuci\u00f3n de la aplicaci\u00f3n y permite su 
130
soporte de ejecuci\u00f3n de la aplicaci\u00f3n y permite su 
            
121
despliegue flexible en nodos, procesos e hilos y pre-verificaci\u00f3n 
131
despliegue flexible en nodos, procesos e hilos y pre-verificaci\u00f3n 
            
122
del comportamiento concurrente. Su dise\u00f1o ha permitido 
132
del comportamiento concurrente. Su dise\u00f1o ha permitido 
            
123
desarrollar, comprobar y a\u00f1adir los componentes que proporcionan 
133
desarrollar, comprobar y a\u00f1adir los componentes que proporcionan 
            
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el comportamiento necesario para que el UUV AEGIR pudiera completar 
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el comportamiento necesario para que el UUV AEGIR pudiera completar 
            
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con \u00e9xito distintos tipos de misiones oceanogr\u00e1ficas.",
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con \u00e9xito distintos tipos de misiones oceanogr\u00e1ficas.",
            
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    "es": "Los veh\u00edculos submarinos no tripulados (Unmanned 
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128
Underwater Vehicles, UUVs) se dise\u00f1an para misiones de 
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Underwater Vehicles, UUVs) se dise\u00f1an para misiones de 
            
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monitorizaci\u00f3n, inspecci\u00f3n e intervenci\u00f3n. En estudios 
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monitorizaci\u00f3n, inspecci\u00f3n e intervenci\u00f3n. En estudios 
            
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oceanogr\u00e1ficos y de monitorizaci\u00f3n ambiental son cada vez 
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oceanogr\u00e1ficos y de monitorizaci\u00f3n ambiental son cada vez 
            
131
m\u00e1s demandados por las innumerables ventajas que presentan con 
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m\u00e1s demandados por las innumerables ventajas que presentan con 
            
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respecto a las tecnolog\u00edas tradicionales. Estos veh\u00edculos 
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respecto a las tecnolog\u00edas tradicionales. Estos veh\u00edculos 
            
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son desarrollados para superar los retos cient\u00edficos y los 
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son desarrollados para superar los retos cient\u00edficos y los 
            
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problemas de ingenier\u00eda que aparecen en el entorno no 
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problemas de ingenier\u00eda que aparecen en el entorno no 
            
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estructurado y hostil del fondo marino en el que operan. Su desarrollo 
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estructurado y hostil del fondo marino en el que operan. Su desarrollo 
            
136
no solo conlleva las mismas dificultades que el resto de los robots de 
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no solo conlleva las mismas dificultades que el resto de los robots de 
            
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servicio (heterogeneidad en el hardware, incertidumbre de los sistemas 
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servicio (heterogeneidad en el hardware, incertidumbre de los sistemas 
            
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de medida, complejidad del software, etc.), sino que adem\u00e1s se 
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de medida, complejidad del software, etc.), sino que adem\u00e1s se 
            
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les unen las propias del dominio de aplicaci\u00f3n, la rob\u00f3tica 
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les unen las propias del dominio de aplicaci\u00f3n, la rob\u00f3tica 
            
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submarina: condiciones de iluminaci\u00f3n, incertidumbre en cuanto a 
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submarina: condiciones de iluminaci\u00f3n, incertidumbre en cuanto a 
            
141
posici\u00f3n y velocidad, restricciones energ\u00e9ticas, etc. Este 
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posici\u00f3n y velocidad, restricciones energ\u00e9ticas, etc. Este 
            
142
art\u00edculo describe el UUV AEGIR, un veh\u00edculo utilizado como 
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art\u00edculo describe el UUV AEGIR, un veh\u00edculo utilizado como 
            
143
banco de pruebas para la implementaci\u00f3n de estrategias de control 
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banco de pruebas para la implementaci\u00f3n de estrategias de control 
            
144
y misiones oceanogr\u00e1ficas. Tambi\u00e9n describe el desarrollo de 
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y misiones oceanogr\u00e1ficas. Tambi\u00e9n describe el desarrollo de 
            
145
una cadena de herramientas que sigue un enfoque dirigido por modelos, 
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una cadena de herramientas que sigue un enfoque dirigido por modelos, 
            
146
utilizada en el dise\u00f1o del software de control del veh\u00edculo, 
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utilizada en el dise\u00f1o del software de control del veh\u00edculo, 
            
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as\u00ed como un framework basado en componentes que proporciona el 
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as\u00ed como un framework basado en componentes que proporciona el 
            
148
soporte de ejecuci\u00f3n de la aplicaci\u00f3n y permite su 
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soporte de ejecuci\u00f3n de la aplicaci\u00f3n y permite su 
            
149
despliegue flexible en nodos, procesos e hilos y pre-verificaci\u00f3n 
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despliegue flexible en nodos, procesos e hilos y pre-verificaci\u00f3n 
            
150
del comportamiento concurrente. Su dise\u00f1o ha permitido 
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del comportamiento concurrente. Su dise\u00f1o ha permitido 
            
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desarrollar, comprobar y a\u00f1adir los componentes que proporcionan 
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desarrollar, comprobar y a\u00f1adir los componentes que proporcionan 
            
152
el comportamiento necesario para que el UUV AEGIR pudiera completar 
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el comportamiento necesario para que el UUV AEGIR pudiera completar 
            
153
con \u00e9xito distintos tipos de misiones oceanogr\u00e1ficas."
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